Effettore finale di gestione del wafer

L'effettore finale di gestione del wafer è un tipo di robot a mano progettato specificamente per l'industria dei semiconduttori, solitamente utilizzati per gestire e trasferirewafer. L'ambiente di produzione dei wafer richiede una pulizia estremamente elevata, poiché piccole particelle o contaminanti possono causare il fallimento dei chip durante l'elaborazione. 

I materiali ceramici sono ampiamente utilizzati nella produzione di queste mani a causa delle loro eccellenti proprietà fisiche e chimiche.

Purezza e composizione

La purezza dell'allumina è generalmente ≥99,9% e le impurità dei metalli (come MGO, CAO, SIO₂) sono controllate entro lo 0,05% allo 0,8% per migliorare la resistenza all'attenzione al plasma.

L'allumina in fase α (struttura del corindone) è il principale, il tipo di cristallo è stabile, la densità è di 3,98 g/cm³ e la densità effettiva dopo la sinterizzazione è 3,6 ~ 3,9 g/cm³.

Proprietà meccanica

Durezza: Durezza MOHS 9 ~ 9.5, durezza Vickers 1800 ~ 2100 HV, superiore all'acciaio inossidabile e in lega.

Piegare la forza: 300 ~ 400 MPa, che può resistere alla sollecitazione meccanica della gestione ad alta velocità del wafer.

Modulo elastico: 380 ~ 400 GPA, per garantire che il braccio di manipolazione sia rigido e non facile da deformarsi.

Proprietà termiche ed elettriche

Conducibilità termica: 20 ~ 30 W/(M · K), mantieni comunque l'isolamento stabile (resistività> 10¹⁴ ω · cm).

Resistenza alla temperatura: La temperatura di uso a lungo termine può raggiungere 850 ~ 1300 ℃, adatto per l'ambiente ad alta temperatura sottovuoto.

Caratteristica della superficie

Rugosità superficiale: RA≤ 0,2 μm (dopo la lucidatura) per evitare i graffi del wafer

Porosità dell'adsorbimento del vuoto: Struttura vuota ottenuta mediante pressatura isostatica, porosità <0,5%.

Secondo, caratteristiche di design strutturale

Ottimizzazione leggera e di forza

Utilizzando un processo di stampaggio integrato, il peso è solo 1/3 del braccio metallico, riducendo l'errore di posizionamento causato dall'inerzia.

L'effettore finale è progettato come pinza o aspirapolvere e la superficie di contatto è rivestita con un rivestimento antistatico per impedire al wafer di contaminare il 710 mediante adsorbimento elettrostatico.

Resistenza all'inquinamento

L'allumina ad alta purezza è chimicamente inerte, non rilascia ioni metallici e soddisfa lo standard di pulizia semi F47 (inquinamento da particelle <10 ppm).

Terzo, requisiti di processo di produzione

Formazione e sinterizzazione

Pressatura isostatica (pressione 200 ~ 300 MPa) per garantire la densità del materiale> 99,5%.

Sintering ad alta temperatura (1600 ~ 1800 ℃), controllo della dimensione del grano in 1 ~ 5μm per bilanciare la resistenza e la tenacità.

Lavorazione di precisione

Elaborazione della macinazione diamante, precisione dimensionale ± 0,01 mm, planarità ≤ 0,05 mm/m

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